喜金刚也是无上瑜伽部本尊，也称之为呼金刚，或饮血喜金刚等。藏传佛教中，常见的喜金刚五面，四足，十六个胳膊，五骷髅为头饰，左右中央两手持头颅钵抱明妃，其余诸手皆持白色头颅钵，右边八手的头颅钵中依次是白象、青鹿、青驴、红色公牛、灰骆驼、红人、青狮、赤猫等；左八手的颅钵中依次有黄地母、白水神、红火神、青风神、白天日、月亮、青狱帝、黄财神等。八面之中，三面朝前，中间脸蓝色，左脸红，右脸白；四面在后，为黑色，顶面为青烟色。
喜金刚有四条腿，右腿屈立，左腿半盘，另二腿曲，以游戏舞姿安住于莲花日轮四魔重叠之宝座上。主臂拥抱的明妃是金刚无我瑜伽母，其身青灰色，一头三目，右持弯刀，左执颅钵，左腿屈立，右腿缠佛父腰部。
但《喜金刚空行母幻网律仪轨》中所记又略有异：
八面有八足，十六只手臂，
足踩四妖魔，怖畏又怖畏。
头髻作璎珞，住日而乐声。
色黑极怖畏，金刚当顶持。
口中发吽音，全身涂满灰。
无我俱等合，等引四欢喜。
顺利得快乐，无慢心本体。
本面是黑色，右面为黑色，
左红而惧畏，顶饰忿怒相，
二十四只眼，其余面黑色。
藏传佛教中，喜金刚之佛像，有身语意三种：一是身喜金刚，为喜金刚身所幻化，身法洁，空明无别，具备七金刚法自性之身；二是语喜金刚，具备佛音五支，为喜金刚语之功德在深密修道中所幻化形象，其声深广如雷音、美妙如乐音、赏心可意、悠扬明晰、入耳中听；三是意喜金刚，为喜金刚之意所幻化的形象，其有六支修法：如生起道场大日如来支、灌顶不动支、受用甘露无量如来支、歌咏赞颂宝生如来支、广兴供养不空成就支和贪念随成金刚萨埵支。
奶格五金法中，喜金刚是三世诸佛之意的总集代表和体现。
奶格五金法生起次第观修中，行者观想心轮之中央有一尊喜金刚，周围八脉瓣内各有一尊略小的喜金刚，面向中央之主尊。喜金刚是诸佛之意的总集体现。佛父身蓝色，黄发上扬，双手持铃杵拥抱佛母，左脚翘起，右腿以游舞姿踏在莲花日轮垫上的梵天与威猛女神之身上。佛母无我母蓝色，右手上举金刚弯刀，左手托着嘎巴拉拥于佛父颈间，左腿亦以游舞姿踏于梵天与威猛女神身上，右腿盘绕于佛父腰间，与佛父双运。
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